En février 2024, les policiers de la brigade anticriminalité de Beauvais (Oise) repèrent une Renault Twingo jaune, garée sur le trottoir. Deux d’entre eux se dirigent vers la voiture et contrôlent le passager en attendant que le conducteur, Jessy Domingues, arrive. L’un des policiers va à sa rencontre mais l’homme refuse de se laisser contrôler…